Skyscraper SU

Роботизированные комплексы на службе Галичского автокранового завода
Полным ходом реализуется инвестпроект по технологическому перевооружению производства. Приобретены и запущены в работу сварочные роботы для сварки опор автокранов и краноманипуляторных установок, а также сварки гильз и штоков гидроцилиндров.

Применение робототехнического сварочного комплекса позволит улучшить качество сварных соединений, обеспечить стабильность качественных показателей, снизить время на выполнение операций сварки, повысить производительность труда рабочих за счет автоматизации процессов, обеспечить работу по изготовлению металлоконструкций в 2 или 3 смены в зависимости от необходимого объема выпуска.

В наступающем 2023 году на АО «ГАКЗ» продолжится роботизация сварочного производства. Нами планируется приобретение новых роботизированных сварочных комплексов для сварки ответственных металлоконструкций автокранов и КМУ.

Переход к роботизированной сварке стал для нашего завода еще одним шагом к повышению объема выпуска и надежности продукции под маркой «Галичанин».

В Петербурге создали модель промышленного манипулятора на основе пневмомышц

 Сотрудники Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) создали экономичную модель промышленного манипулятора на основе пневмомышц — устройств, состоящих из нитяных кожухов с герметичными капсулами, сжимающихся или растягивающихся под действием воздушного давления, сообщили в пресс-службе Минобрнауки.

Исследование проведено по программе Минобрнауки «Приоритет 2030» — одной из мер господдержки университетов по нацпроекту «Наука и университеты». Грузоподъемное устройство на базе пневматических мышц можно будет применять при погрузке древесины в лесу, разборе завалов в ходе спасательных операций, распределении товаров на складе и даже в роботах. Как отмечают ученые, особенно она пригодится в условиях повышенной пожароопасности, в загрязненных, влажных, взрывоопасных и радиационных средах.

По словам авторов, модель привода на базе пневматических мышц имеет большое преимущество перед обычным приводом на пневматических цилиндрах, применяемым повсеместно. У него более плавная регулировка скорости, он может без особых рывков поднимать и опускать предметы, а схема управления позволяет уравновесить груз в любой точке. Манипулятор на пневмомускуле работает мощнее конкурентов при относительно малом весе, а привод его дешевле. Также он безопасен и долговечен.

«При подаче сжатого воздуха пневмомускул увеличивается в диаметре, сокращается в длину и перемещает выходное звено манипулятора на заданную высоту. Самые распространенные в промышленности пневмомускулы изготавливают из резины и армируют кордом, нити которого состоят из жестких арамидных волокон. За счет радиальных сил в узлах сетки пневмомускул будет развивать достаточно большое осевое усилие до 6000 Hьютонов», — приводит пресс-служба слова ассистента Высшей школы энергетического машиностроения Института энергетики СПбПУ Любови Коткас.

У пневмомускула высокий рабочий ресурс — до 5 млн циклов, ему не требуется постоянное техобслуживание. В отличие от пневмоцилиндра в его конструкции отсутствуют трущиеся поверхности, и ему не нужна дополнительная смазка при работе.

«Нашей целью было усовершенствование пневматических манипуляторов и расширение сфер их применения за счет упрощения системы управления. В первый год была разработана математическая модель, во второй — пневматические схемы привода управления манипулятором, проведены исследования штатного и аварийного режимов работы, в третий год был поставлен эксперимент на лабораторном стенде для проверки полученной математической модели», — сказала Коткас. Следующий этап — создание опытного образца промышленного манипулятора. Разработчики ведут переговоры с потенциальными партнерами. Далее они продолжат исследования свойств пневмомускула и повышения точности математической модели.

Российские станки МГФН-01 с ЧПУ начинают внедрять в учебный процесс

Разработанный отечественным предприятием ПО «Электроприбор» (Пенза) гравировально-фрезерный станок МГФН-01 с числовым программным управлением (ЧПУ) будет использоваться для обучения школьников и студентов в 14 образовательных учреждениях Пензенской области. В 2021 году завод успешно реализовал проект по опытной эксплуатации нового станка в одной из школ областного центра для обучения по специальностям гравировщик, фрезеровщик и фрезеровщик-универсал. После этого было принято решение о начале внедрения МГФН-01 на более широком уровне – пилотным регионом становится область. Далее опыт может быть распространен на другие регионы России. Чем интересен данный станок?

Российский гравировально-фрезерный станок МГФН-01 с числовым программным управлением (ЧПУ) создан в 2018-2019 годах и выполнен в виде единой конструкции с интегрированным блоком автоматики и управления. Это довольно компактное оборудование – при массе около 40 кг его габариты составляют 53х50х55 см (размеры рабочего стола – 30х24 см). Максимальная скорость подачи — 3000 мм/мин, частота вращения шпинделя — 12000 об/мин, максимальный диаметр хвостовика обрабатывающего инструмента — 7 мм. На станке можно обрабатывать мягкие металлы, дерево, фанеру и пластик. Оборудование позволяет выполнять операции фрезерования, сверления, гравировки и резки. Для удешевления конструкции используется ручная смена инструментов.

Станок имеет закрытое кабинетное ограждение и датчики открытия (специальный кожух для защиты от случайного доступа к рабочей зоне во время работы, с автоматическим отключением машины при попытке открыть крышку кожуха). МГФН-01 оснащен лотком для удаления стружки и не требует дополнительного подключения пылесоса. Станок обеспечивает высокую точность обработки за счет использования в конструкции полированных валов большого диаметра и шаро-винтовых пар диаметром 16 мм, а перемещение суппортов обеспечивают шаговые двигатели (ток фазы 2,5 А), управляемые контроллерами. Особо стоит отметить, что для подключения и установки МГФН-01 достаточно обычного источника тока 220В и стандартной мебели (стол или тумба).

Система управления использует командный язык G-code (не нужно ставить платный софт – применена бесплатная программа с версиями для Linux и Windows – G-codeSender). Данная программа управления совместима с различными CAD/CAM системами (программами для создания и графической обработки рабочих файлов), в том числе с Artcam, Сгео, PowerMill, SprutCAM, Solidcam и другими.

https://dzen.ru/a/Y6KEQPjhIGZJdfLV

Запущена первая в России роботизированная система сортировки отправлений

Логистический оператор СДЭК презентовал в Санкт-Петербурге новый сортировочный центр, где внедрены инновационные технологии: 95 сортировочных роботов обеспечат более 4 тыс. отправлений в час на площади в 1,5 тыс. кв. м.

Роботизированная схема позволяет сортировать как магистральные, так и внутригородские потоки грузов без необходимости остановки линии и перехода с режима на режим.

А использование возможностей сортировки с учетом весогабаритных характеристик позволяет автоматически накапливать грузы, изначально собранные внавал (свертки, пакеты и другие), и отделять коробки, которые позволяют кладовщикам быстро укладывать их в оптимальные транспортные консолидации.

По предварительным расчетам, пропускная способность сортировочного центра увеличится вдвое, при этом сэкономив пространство.

Роботы могут сортировать как входящий, так и исходящий грузопоток. В России - это первая практика подобного рода. Проект является уникальным не только для нашей страны, но и для всей Европы.

Лидеры российского станкостроения. Рейтинг Ассоциации Станкоинструмент

По данным Ассоциации Станкоинструмент за 9 месяцев 2022 года пятёрка лидеров по количеству выпущенных станков с ЧПУ в России выглядит следующим образом:

• СтанкоМашКомплекс (г. Тверь)
• Ульяновский станкостроительный завод (г. Ульяновск)
• Саста (г. Сасово)
• НПК Дельта-Тест (г. Фрязино)
• Станкомашстрой (г. Пенза)

Всего за 10 месяцев 2022 года по данным Росстата в России произведено 4 947 металлообрабатывающих станков (103,3% к аналогичному периоду прошлого года).

На литейно-механическом заводе Ригель-Сиб введён в эксплуатацию новый 8-ми шпиндельный станок с ЧПУ.

На литейно-механическом заводе ООО «Ригель-Сиб» г. Иркутск введён в эксплуатацию новый 8-ми шпиндельный станок с ЧПУ, который одновременно обрабатывает до 8 деталей всего за 6 минут.

Высокоточная обработка деталей позволяет выдерживать размер до десятых долей миллиметра. Высокая производительность станка даёт возможность снизить затраты на производство нескольких моделей смесителей. Предприятие имеет полный цикл производства. Литьё заготовок из латуни (корпус смесителя), механообработка, хром-никелевое покрытие, сборка готового изделия.

https://t.me/good_events_russia/4590

Для космонавтов создали робота-массажиста

Октаэдральный додекапод может делать массаж верхних и нижних конечностей в условиях невесомости

Ученые МГТУ им. Баумана разработали робота, который может закрепляться на теле космонавта и проводить массаж конечностей, не отвлекая человека от основной деятельности. Его полномасштабная кинематическая модель уже испытана в Институте машиноведения (ИМАШ) РАН. Об этом сообщает РИА Новости со ссылкой на материалы, которые разработчики готовятся представить на Королевских чтениях 24-27 января в Москве.

«Показана возможность применения симбиозного самоперемещающегося массажного робота "Октаэдральный додекапод" для автоматизации массажа верхних и нижних конечностей космонавтов на борту космической станции. Он способен проводить массажные манипуляции на двигающемся теле независимо от его пространственной ориентации. В результате космонавты смогут выполнять запланированную работу в процессе проведения массажа», — говорится в материалах ученых.

В космосе из-за невесомости невозможно эффективно провести массаж без участия второго космонавта, при этом обоим членам экипажа приходится отвлекаться от плановых работ. Кроме того, существующие на сегодняшний день роботы-массажеры не универсальны и годятся только для определенных участков тела, указывают ученые.

Преимущество новой разработки в том, что робот как бы объединяется с телом космонавта в единое целое, он не является тяжелым крупногабаритным устройством и не требует значительного количества энергии. Интеллектуальный самоперемещающийся робот представляет собой стержневой механизм, соединенный с помощью сферических шарниров. Перед массажем в систему оперативного управления робота вводятся геометрические параметры массируемой конечности, включая зоны ограничения (раны, родинки), и «привязывают к базовой системе координат». Это позволяет космонавту менять свое местоположение и не требует статичной позы.

Аппарат может работать в пяти режимах. Кроме того, на него можно установить разные датчики и организовать онлайн-связь с профессиональным массажистом наземной службы.

Российские боевые роботы выходят на испытания в зоне спецоперации

Первая партия из 4 отечественных военных роботов семейства «Маркер» разработки и производства компании НПО «Андроидная техника» (Магнитогорск) прибыла в зону специальной военной операции для испытаний на поле боя. Семейство робототехнических комплексов построено на единой платформе, разработка которой велась несколько лет. Имеются два варианта — колесное и гусеничное шасси.

Один из сценариев применения предполагает ведение боя группой таких роботов с распределением целей между ними в автоматическом режиме и заменой выведенной из строя боевой единицы другой машиной. Для выполнения задач «Маркеры» оснащены пулеметами, гранатометами и беспилотниками.

Для обнаружения целей используется оптико-электронный комплекс, и как показали тесты на полигоне в России, с этим комплексом робот довольно оперативно и эффективно обнаруживает небольшую движущуюся цель на удалении около 100 метров – в среднем в 2 раза быстрее, чем человек. Максимальная же дальность обнаружения больших объектов (бронетехника) доходит до 15 км (используется БПЛА, входящий в комплект). Разработчики также отмечают, что в ходе полигонных испытаний успешно отработана автономное движение роботов по бездорожью и разным типам дорог на расстояние до 100 км.

Добавим, что роботы семейства «Маркер» также прошли испытания в качестве охранного комплекса на космодроме Восточный.

В Челябинске появится завод по выпуску роботов-манипуляторов мощностью 600 штук в год

Челябинское предприятие «Русский робот» начало строить завод по выпуску промышленных роботов-манипуляторов.

Об этом рассказал депутат Госдумы, председатель комитета по защите конкуренции Валерий Гартунг.

«Прошлым летом компания "Русский робот" продемонстрировала на "Иннопроме" робот-манипулятор, который брал вес 120 кг и перемещал. Уже забиваются первые свои для строительства завода роботов, который в случае запуска — это примерно первый квартал следующего года — выйдет на 600 штук в год. Это проектная мощность. Думаю, потребность к тому моменту будет гораздо больше. Спрос колоссальный», — сообщил парламентарий.
Он отметил, что один робот способен заменить восемь работников.

Депутат подчеркнул робот функционирует на отечественной программе. «Второе в этом роботе российское — корпус», — добавил Гартунг. Он пояснил, что, в частности, мировой производитель промышленных роботов-манипуляторов Kuka обычно поставляет полностью стальной корпус, в то время как российский при той же мощности полностью алюминиевый, за счет чего уменьшается вес и энергоемкость устройства.

Проект по организации первого в РФ производства промышленных роботов-манипуляторов осуществляется на базе ЧКПЗ. Компания «Русский робот» занималась разработкой образца; прототип промышленного шестиосевого робота-манипулятора для цеха механической обработки ЧКПЗ предоставило ООО «Завод роботов».

ООО «Русский робот» входит в группу компаний ООО «Хартунг», аффилированную с ПАО «Челябинский кузнечно-прессовый завод» (ЧКПЗ) и выступающую заказчиком проекта. Предприятие зарегистрировано в 2019 году с уставным капиталом 100 тыс. руб., оно занимается исследованиями и разработками в области естественных и технических наук. Согласно данным ЕГРЮЛ, компания принадлежит Марине Гартунг, которая контролирует 74% уставного капитала ООО «Хартунг» и владеет крупнейшим пакетом акций ЧКПЗ. Валерий Гартунг вышел из числа совладельцев ПАО «Челябинский кузнечно-прессовый завод» в марте прошлого года.

В Челябинске началось строительство завода по производству роботов

В Челябинске забили первые сваи в основание завода промышленных роботов-манипуляторов. Новое предприятие разместится на улице Горелова в Ленинском районе.

На проектную мощность 600 роботов в год завод должен выйти в первом квартале 2024 года.

Челябинская техника должна заменить ушедших с рынка японские Fanuc и Kuka. Оборудование компании «Русский робот» стоит на вооружении Челябинского кузнечно-прессового завода. Корпус машины выполнен из алюминия.

Компьютерная программа шестиосевого робота написана в России. Также планируется внедрить в конструкцию отечественные редуктор и компенсатор.

Производство роботов обеспечит спрос на кадры с высшим образованием. При том, что потребуются интеграторы роботизированных систем, необходимо порядка 300 специалистов разных профессий.

На территории ЧКПЗ опытное производство роботов-манипуляторов появилось в 2020 году. Образцы устройств дважды представляли на международной промышленной выставке «Иннопром» в Екатеринбурге. В 2021 году гостям мероприятия продемонстрировали «Миасс», а в 2022-м — «Златоуст».







https://t.me/good_events_russia/4715

Технологический суверенитет: робототехника в России⁠⁠
С чего начинается технологический суверенитет? Что умеют российские роботы? Когда ИИ составит конкуренцию человеку? Наступит ли робоапокалипсис?

В этом видео:

00:40 — Вступление ведущего.

01:09 — Робототехника в мире сегодня.

03:16 — Консорциум роботехники.

05:22 — Экскурс развития робототехники в СССР и РФ.

08:52 — Робот FEDOR.

12:20 — НПО «Андроидная техника».

14:00 — Кадры работы робота FEDOR на МКС.

15:20 — Консорциум роботехники.

17:26 — Маркер.

22:07 — Иннодрайв.

25:38 — Военная робототехника.

27:43 — СтарЛайн.

32:05 — Дронсхаб.

37:15 — С чего начинается технологический суверенитет в робототехнике?

39:52 — Когда роботы заменят человека?

41:11 — Резюме выпуска.

ООО ТД Русстанкосбыт изготовлен специальный 2-х суппортной токарно-накатной станок мод. РТ30102

Станок специальный двух-суппортной токарно-накатной модели РТ30102 произведен на базе станка токарно-винторезного с двумя суппортами мод. 1М63Б-3 с гидростанцией, двумя накатными устройствами, технологической оснасткой и гидравлической задней бабкой.

Станок предназначен для (одновременной обработки с двух сторон) проточки и последующей накатки подступичных частей оси вагонной колесной пары РУ1, РУ1Ш и осей для вагонеток.

Обработка двух подступичных частей вагонной оси производится в центрах за одну установку в полуавтоматическом режиме (с возможностью обработки одновременной двумя суппортами с диаметром накатки до 240мм)

Накатка производится двумя роликами — упрочняющим и сглаживающим, что обеспечивает высокое качество обрабатываемых поверхностей

Два накатных устройства расположены на обеих каретках справа от резцедержателя и каждый имеет привод от 2-х параллельно соединенных гидроцилиндров.

Перемещение и управление обоих суппортов осуществляется независимыми приводами от контроллера фирмы ОМРОН.

Для удобства загрузки оси на станине устанавливаются 2 механические опоры.

Гидростанция проста и компактна, смонтирована на станине и не требует дополнительного фундамента.

В части воздействия климатических факторов внешней среды станок изготавливается в исполнении УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.

Станок должен удовлетворять требованиям безопасности согласно ГОСТ 7599-82, ГОСТ 27011-86, ОСТ2 Н00-30-87.

Русские промышленные роботы-манипуляторы станут серийными

В Челябинске в первой половине 2024 года начнет работу первое в России предприятие по серийному выпуску промышленных роботов-манипуляторов. В начале 2023 года началось строительство корпуса будущего завода «Русский робот», рассчитанного на проектную мощность до 600 роботов в год. Проект реализуют на базе Челябинского кузнечно-прессового завода (ЧКПЗ), где еще в 2020 году начались испытания первого построенного шестиосевого промышленного робота-манипулятора ХАРТУНГ. В 2021 году на выставке ИННОПРОМ демонстрировался еще один образец робота-манипулятора, сообщалось, что он может работать с объектами массой до 120 кг.

Ставится амбициозная задача – выпускать роботов лучше, чем главный зарубежный лидер отрасли KUKA. При этом степень локализации всех компонентов по замыслу авторов проекта будет доведена до 100% в течение нескольких лет: сейчас у робота оригинальное российское программное обеспечение и отечественный легкий корпус из алюминиевого сплава (легче стандартных зарубежных из стали, что является большим плюсом с точки зрения энергоэффективности).

Добавим, что сложившаяся в 2022-2023 годах уникальная ситуация на внутрироссийском рынке автоматизации после ухода крупнейших иностранных компаний при реальной поддержке государством отечественной промышленности позволяет построить и запустить все необходимые производственные мощности в довольно сжатые сроки.

На фото: образцы российского робота-манипулятора 2020 года (в синем цвете) и 2021 года

Российское предприятие увеличивает производство станков плазменной резки

В течение 2022 года предприятию «ИТС-Сибирь» (Красноярск), выпускающему отечественные станки термической резки, позволяющие резать металл с помощью плазмы, удалось адаптироваться в новых экономических условиях. Завод получил поддержку от регионального фонда развития промышленности, на эти средства закупается новое производственное оборудование и будет построен в 2023 году новый цех. Также в этом году на предприятии будут дальше наращивать долю отечественных компонентов при производстве станков (уровень на февраль 2023 года составляет 60-80 % российских комплектующих).

Как сообщили производители станков плазменной резки из Красноярска, им уже удалось заменить иностранные плазматроны и системы механизации на отечественные аналоги – до этого плазматроны поставлялись из США, а системы механизации – из Евросоюза (Италия). Параллельно на предприятии создают свое программное обеспечение для управления выпускаемыми станками. Ставится задача — создать полный замкнутый цикл производства машин термической резки металла, который не зависит от иностранного сырья и комплектующих. Основой данного проекта станет собственная инновационная разработка раскроя листового металлопроката.

Завод «ИТС-Сибирь» выпускает дорогую и достаточно сложную продукцию, поэтому ее количество измеряется десятками единиц в год (4 станка в месяц – в начале 2023 года), после ввода в строй нового цеха эти объемы будут увеличены в 2 раза – это позволит предприятию обеспечить весь российский рынок.

Производитель активно работает с самыми разными заказчиками со всех регионов России и не только. В феврале 2023 года осуществлялся монтаж четырех установок для Минского автомобильного завода (МАЗ, Белоруссия). В конце 2022 года один станок был продан в Египет, где его используют на строительстве атомной электростанции (проект Росатома). Также российских атомщиков интересует промышленная установка для плазменной резки на строительство АЭС «Руппур» в азиатском государстве Бангладеш.